天下父母都為守護孩子而來，而每一位生下愛奇兒(Angel身心障礙者)的父母，都不免經過悲傷、沮喪、茫然的歷程，她們除了為孩子遮風避雨，社會上的異樣眼光帶來心中的壓力揮不之去，無人知曉，每天只能嘆息、哭泣！身為愛奇兒父母的照程、雅雯夫婦，他們因為養育兩位愛奇兒，走過一段辛苦跌撞的日子，但也因此學習寶貴的生命功課，不但接納了孩子，也接納了自己，現在盡最大的努力，就是希望陪伴其他與自己相同背景的父母，相互支持鼓勵，扭轉負向的價值觀，看見孩子帶給父母甚至家庭的祝福，自2002年到現在，累計服務近4000個愛奇兒父母走出來。
父母需要被支持與關懷，愛奇兒的健康手足更是需要被理解與關心，他們往往因為過度體貼父母的辛勞，很多顯得早熟獨立，甚至忽略了自己的需要，有的則是因為父母本身壓力而忽略了手足的存在，所以天使心引導父母除了照顧愛奇兒之外，也需要關注手足的心靈，這樣家庭才會更完整，每一個生命都能夠發揮影響力。
天使心家族基金會四大服務計畫
天使心家族基金會透過成長課程、個別化家庭服務、喘息服務、社會宣導等四大專業服務計畫提升愛奇兒父母與手足的知識及能力，增進家庭功能。透過支持性活動讓他們卸下心理重擔，並能彼此安慰鼓勵感受盼望，逐漸在這個族群中發揮影響力。我們期待喚醒社會大眾對愛奇兒家庭的認識、理解、接納、友好，希望打造友善的氛圍，使每一個愛奇兒家庭更有信心走入人群。愛奇兒是家庭成員終其一生的挑戰、困難從來沒有停止，但他們都堅心為孩子遮風擋雨，而誰來為父母撐傘？就讓您、我傾一生風雨來守護，因為我們相信，原來日夜嘆息，也會開出花朵。
提升家長與手足的知識及能力增進家庭功能
依家庭成員狀況不同設計個別化專業服務
透過家長手足活動讓照顧重擔獲舒緩
推動社會大眾與愛奇兒家庭互相理解，推廣四步驟:認識,理解,接納,友好
影片連結:愛的接力幫
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