在台灣，平均每14個家庭就有1個家庭的父母須面臨照顧愛奇兒的挑戰，然而在整個社會福利體系中，家長所受到的關注與得到的服務，和愛奇兒相比依然是不成比例。本會是全台第一個以愛奇兒家庭中非愛奇兒的成員（父母和手足）為主要服務對象的社福機構，為了擴大對非本會服務家長群的認識，以及針對不同年齡層家長提供更適切的服務，本會整理歷年以愛奇兒家長為對象之研究顯示出的重要項目，結合五服務據點當地的相關服務單位，於2020年進行「六都身心障礙者家長服務需求」問卷調查，以了解愛奇兒家長在各式壓力與服務需求的優先順序，共針對「學齡前」、「義務教育」和「成年35歲以下」三階段成功調查1285位愛奇兒家長，是台灣有史以來針對此族群最大規模的調查研究。
經由上述研究成果，並與18年來實際服務的寶貴經驗交互比對、進行整合，以便在提供愛奇兒家庭的服務上增加實用性、長遠發展性與系統性的規劃，在2021年天使心家族依愛奇兒家庭不同發展歷程與需要，將服務分為三階段：被助、自助與影響，是由兩大層面延伸出來，一是「治標」，二是「治本」，期待愛奇兒家庭能不僅把焦點放在解決眼前的問題，更能做好對未來的準備，甚至運用自身經驗發揮影響力。
影片連結:愛的接力幫
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